Problemi con ingranaggi motore moto

Salve ho un problema al cambio del mio prototipo che monta un motore cbr 600 f.
Appena parto e affronto una leggera salita sento un colpo secco molto forte proveniente dal cambio.
Facendolo portare a un mio amico ho notato che il pignone ad un tratto compie un quarto di giro a vuoto e si sente questo colpo forte.
Preciso che la marcia non mi esce e me lo fa non solo in prima ma pure in seconda.
Il motore quando smontato dalla moto era funzionante.
Grazie a chi voglia aiutarmi.