come faccio a ricavare la traslazione dai semiasse....

Mmmmm... beh allora, per il giunto dal lato mozzo ruota non dovresti avere problemi perchè la campana del giunto e il millerighe che va dentro il mozzo sono un pezzo unico. Se apri la cuffia del giunto e ti fai spazio tra il grasso vedi che il semiasse termina con un millerighe che va dentro la "gabbia" (non so come altro chiamarla) che tiene le sfere.

Il millerighe è tenuto bloccato dentro la gabbia da un anello elastico, per poter separare il semiasse dalla gabbia devi cercare una gola dove infilare le punte di una pinza per seeger esterni e allargare l'anello elastico. Muovi un pò e ti fai venire il nervoso e poi riesci a sfilare il semiasse.

Ti dico, il problema di quei semiassi è che non ho idea di come far stare fermo il giunto a T dentro la campana, dovresti riuscire a fare un qualcosa tipo quello che vedi nelle foto della discussione "help me consigli costruzione kart cross".
Per fare il movimento telescopico la cosa più semplice e robusta secondo me è andare in un negozio di materiale agricolo e comprare un pezzo di barra scanalata e 2 manicotti femmina scanalati, e con un buon lavoro di aggiustaggio saldi il profilo maschio al pezzo di semiasse con il millerighe che poi va ad incastrarsi nel giunto del mozzo e il manicotto lo saldi al giunto da parte della trasmissione... Secondo me te la cavi con poco...

P.s. I cardani vengono usati eccome!!! Anche nelle categorie superiori a quelle kartcorss! ovviamente cardani industriali che vengono fatti con un acciaio migliore rispetto agli agricoli